基于MCT8000S4的机器人运动控制系统

摘要

本文论述了基于DSP多轴运动控制器MCT8000S4的机器人控制系统。整个系统采用一个工控计算机和一块基于DSP的多轴控制器(MCT8000S4),较好的实现了对机器人的实时控制。该系统通过VC语言编辑的用户界面与DSP控制板通讯,对机器人进行控制。该系统能够实现自动搬运摆放物品,使机器人具有一定的智能。这一机器人系统可以用于工业中,也可以作为娱乐机器人。