足踝步态模拟机的研究现状及进展

摘要

人体足踝部骨块、肌肉及韧带众多,其间相互作用复杂.传统生物力学研究方法局限于尸体静态结构研究,使得研究结果不够深入、细致.足踝步态模拟机是运用数控模拟技术,利用工学元件加载胫骨和足踝部肌腱,以达到模拟人体自然步态运动的机械装置,可进行一系列侵入性操作和实验,如研究步态中足踝部骨块和关节的运动、测定韧带张力和骨块间压力等生物力学数据.随着足踝步态模拟机逐步优化,日益深入的足踝生物力学研究可为骨科医生开展手术治疗提供理论指导.该文就足踝步态模拟机的设计思路、模拟要求、发展现状、现阶段缺点及临床应用作一综述.