足踝步态模拟机设计与运动特性分析

摘要

为了测量活体上无法得到的足踝内部各骨块、关节的运动学和动力学参数,需要驱动尸体足踝系统,使其像活体足踝一样“走动”起来,模拟活体足踝系统的步态运动.设计了一种五自由度的足踝步态模拟试验装置,建立了该模拟机的运动学仿真模型,分析求解了运动学特性;运用Adams虚拟样机技术对其进行运动学仿真,实现足踝步态着地相过程模拟.分析结果表明,试验装置可实现人体足踝系统步态着地相的运动模拟.