A New Smoothing Approach with Diverse Fixed-lags Based on Target Motion Model

摘要

最近，大量变光滑的技术为调遣目标追踪被介绍了。交往的多重模型概率的数据协会(IMM-PDA ) 修理落后变光滑算法提供一个有效答案在混乱环境追踪一个调遣的目标。而，变光滑在一个模型集合每个模型落后是在传统的算法的一个固定常数。一条新途径在这篇论文被开发。尽管这个方法仍然基于 IMM-PDA，来临到一个州的扩充系统，它采用不同变光滑根据每个模型的复杂性的多样的度落后。作为结果，应用程序是更灵活的，计算负担极大地被减少。一些模拟被进行用二个传感器在混乱环境追踪一个高度调遣的目标。结果在比较计划上说明建议算法的优势，两个在课程评价和计算负担的精确性。调遣的关键词指向追踪-变光滑落后-交往的多重模型( IMM )-概率的数据协会( PDA )这个工作被州的钥匙的工程支持陈莉收到了的基本研究(号码 2001CB309403 )她的 B.Sc 度在电子并且信息工程形式 Xi 鈥檃n 交通大学，在 2002 的中国。她当前从 Xi 鈥檃n 交通大学是在控制科学和工程的一个博士候选人，中国。她的研究兴趣包括信息熔化，特别目标追踪和数据协会。韩崇昭从 Xi 鈥檃n 交通大学，在 1968 的中国，和 M.Sc 在自动化收到了他的 B.Sc 学位。从科学的中国学院的度，在 1981 的中国。他当前是 Xi 鈥檃n 交通大学里的一个教授电子并且信息工程，中国。他在工业、学术的研究有超过 40 年经验。他出版了 7 本书和超过 140 杂志和会议论文。他的研究兴趣包括随机的系统分析，评价理论，非线性的分析和信息熔化。韩教授是在自动化的中国协会的董事会的成员，并且另外自动化的山西省的协会的副椅子。朱洪燕从 Xi 鈥檃n 交通大学，在 1996 的中国，和 M.Sc 在计算数学收到了她的 B.Sc 学位。来自 Xi 鈥檃n 交通大学的度和博士学位，在 1999 和 2003 的中国分别地。她当前是在电子信息工程的一个副教授， Xi 鈥檃n 交通大学，中国。她的研究兴趣包括非线性的控制和信息熔化，特别目标追踪和数据协会。