车辆动力学和4WS车辆操纵性能控制：现状、问题和发展

摘要

1 引言车辆操纵性是决定汽车性能以及主动安全的关键之一,它研究如何保证在正常行驶情况和紧急状态时的汽车跟随驾驶员操纵指令的能力。随着电子技术和控制理论的发展,现代汽车上电子控制单元(ECU)用得越来越多,其中很大部分用于车辆操纵性能的改善。比较熟知的如ABS/TCS(Antilock Braking System/TractionControl System)系统,这两项技术分别于50年代初和80年代初在汽车上得到应用以来一直持续发展着,正逐渐成为普通轿车的标准配置。