基于鲁棒控制的电动汽车能量回收再生制动控制策略研究

摘要

针对一款混合电动汽车,建立ISG电机模型和电动车动力传动系模型,在满足ECE(Economic Commission of Europe,简称ECE)基础上,为了保证汽车驾驶员的良好体验感和驾驶安全性,设计了一种基于能量最大化的制动能量回收控制策略,此控制策略对制动时的工作状态进行目标最优化设计,把优化后的电机最佳工作点用于制动过程中,同时采用鲁棒控制方法控制电机转矩。仿真结果分析,控制效果良好。