新型串并混联机械手的设计

摘要

随着我国科技及经济的进步与发展,冲压加工在我国机械加工中应用的频率越来越高,上下料是冲压加工的重要工序,而上下料主要是依靠机械手来完成,机械手的好坏直接影响了冲压加工的效率,因此机械加工对机械手的质量提出了更高的要求,在这样的背景下,新型串并混联机械手应运而生。新型串并混联机械手的运用在很大程度上提高并保证了冲压加工的效率,因此对该机械手的设计进行研究十分必要。