基于PLC和MCGSE触摸屏控制的气动机械手实训教具设计

摘要

本设计共分为PLC控制、机械手动作、触摸屏控制、电气回路、气动回路等五大模块。主要控制方式为通过触摸屏人机交互智能控制界面与PLC主控原件进行信息交互,使电磁换向阀得电或失电,通过气动回路驱使机械手做出相应动作。