PLC、单片机、计算机多控制方式的气动机械手实训装置

摘要

本实用新型公开了一种具有PLC、单片机、计算机多控制方式的气动机械手实训装置，该实训装置由铝基板、气动机械手装置、电磁阀组、气源处理器、位置A和位置B、单片机控制系统、PLC转接盒、开关电源组成，采用具有水平轴伸出、垂直轴下降、手指夹紧、垂直轴上升、水平轴缩回、底座旋转轴左转到位置B、手掌旋转轴顺时针翻转180°、手指放松、底座旋转轴右转到位置A、手掌旋转轴逆时针翻转180°度的五自由度的气动机械手单元作为执行对象，通过控制方式选择开关进行PLC、单片机、计算机的控制方式的切换。