基于PLC和触摸屏的气动机械手控制系统设计

摘要

随着工业化进程的不断加快,人们的工作环境也趋于多样化.高温、高压、有毒有害既腐蚀性气体和物质,会给工人们的健康造成危害,甚至危害人类的生命安全,同时也大大强化了劳动力度.PLC机械手这一设计就应运而生.它的主要工作原理是对开关加以限位,从而推动和控制电磁阀,最终实现做功.它的功能驱动是气压和电力,做出我们需要的动作.它的主要配置依赖于电磁阀挤压气缸,以双线圈方式左右移动、上下转动,从而完成运行.机械手在进行移动时,必须启动限位开关,并且需要严格按照一定的规范和流程,在这一过程中,为了确保安全性和明确性,加入检测灯这一元素,控制运动的起始.设计中的主要构成部件是机械手爪,用来模拟人类的运动模式,电气设备包括:PLC(编程控制器)、电源、指示灯、双线圈电磁阀等,可自行完成流畅的动作.