基于麦克纳姆轮全向移动分析与仿真研究

摘要

本文对飞机发动机拆装车车轮麦克纳姆轮的特性进行分析,对其布局进行详细介绍,通过仿真分析软件ADMAS对正常行使时前后、左右、原地旋转工况进行运动仿真分析,创新的展示出移动机构中心的速度变化和位置变化,直观的揭示了其运动原理,对其他工况的分析有一定的借鉴意义。