机械式变速箱的多轴转向控制优化研究

摘要

cqvip:为了提高机械式变速箱的多轴转向控制的稳定性,提出基于非线性多刚体动力学分析的机械式变速箱的多轴转向控制方法,构建机械式变速箱的转向动力学模型,以输出转向力矩、换档阻力以及负载力矩等为约束参量,构建机械式变速箱的多轴转向控制的被控对象模型,采用自适应迭代学习控制方法实现多轴转向力矩的最大增益调节,采用非线性多刚体动力学分析方法进行最优控制参量估计,结合期望轨迹的模糊跟踪识别方法实现机械式变速箱的多轴转向控制律优化设计.仿真结果表明,采用该方法进行机械式变速箱的多轴转向控制的输出稳定性较好,轨迹跟踪误差较低,提高了机械式变速箱的控制品质.