力矩

摘要： 提高协作机器人的力交互性必须提升机器人关节力矩测量的精确性,利用谐波减速器柔轮应变设计了一种关节力矩传感器。首先分析并建立柔轮的应变模型,基于应变电测技术,研制了物理样机。其次利用傅里叶变换对关节力矩传感器的输出信号进行分析,建立了传感器力矩信号直流分量与负载力矩之间的关系。测试结果表明:研制的关节力矩传感器具有较高的灵敏度和良好的重复性。

摘要： 随着社会的进步,传统计算手段已不能满足设计需求,需要寻找新的软件来辅助设计。本文利用Flow3D软件对港口设计算例中重力式码头所受波浪力和力矩进行了模拟,并与理论计算结果进行对比,发现静水面以上二者基本重合,静水面以下,模拟值要稍小于算例值,这是由于理论计算中采用的简化方法,只计算了几个关键点,然后进行连线,而在软件中,波浪力是呈非线性分布的,因此会有差别,但结果总体令人满意。今后需通过大量项目进行验证总结,目前可作为一种新的手段对设计进行验证。

摘要： 针对有下肢运动障碍的患者,机器人系统与生物医学系统的结合为广大患者带来了福音,通过医学角度对人体运动数据规律的分析,可以更好地研发下肢外骨骼机器人系统。基于人体运动数据作为参考轨迹导入机器人系统的思想,通过三维红外式动作捕捉系统和三维测力平台系统实验采集人体下肢运动数据和足底力数据,利用算法对采集的数据进行滤波和拟合,通过建立下肢外骨骼机器人连杆模型,根据实验数据推导计算出髋关节和膝关节的转动角度和力矩曲线,基于Matlab设计自适应控制器验证了基于实验数据的运动学和动力学分析的有效性,为下肢外骨骼机器人电机的选型和控制系统的设计提供了数据支持和理论依据。

摘要： 目的:该文提取不同躯干前倾程度下太极拳马步的运动学、动力学、肌电参数并进行比较分析,以此对比不同躯干前倾角度对马步动作的影响,从而总结出两种马步不同的生物力学特征,旨在为此类研究提供佐证,为广大太极拳爱好者提供参考。方法:通过动作捕捉系统、无线肌电采集系统提取受试者在实验过程中产生的各项参数,主要包括关节角度、关节力矩以及肌电信号,再对以上数据进行处理和分析,以对动作量化的生物力学进行比较。结果:两种不同马步动作的髋、膝、踝关节在主要运动方向上的最大角度之间均存在显著性差异(P<0.05);两种马步动作股二头肌、半腱肌、胫骨前肌的iEMG均存在显著性差异(P<0.05)。结论:两种不同躯干角度下的马步动作之间,在多个参数的多个方面均存在显著性差异,其中值得讨论的是:力矩特征的差异,提示两种马步动作下,运动环节在关节处产生的不同旋转趋势,以及关节附近肌肉为维持姿势做出的特异性活动;而股骨后群肌肉在躯干前倾的马步动作中显著较高的激活程度或来源于人体应对重心变化所采取的主动调节方式。

摘要： 电磁离合器是控制棒驱动机构的关键部件,通电吸合将电机的力矩传递到从动轴并带动控制棒组件转动,在电磁离合器的安装过程中发现不同的装配间隙下电磁离合器的力矩特性不同,经过多次试验,最终确定了能够满足驱动机构工作特性的最优装配间隙。

摘要： 目前,各大缝纫机生产厂家在缝纫机在线测试噪音和力矩都未有实现自动化,测试都是采用人工操作,在线噪音和力矩测试系统是一套能够实现缝纫机生产线上无人操作的自动测试系统,充分对产品的噪音做详细的测试分析,同时也对手轮传动的力矩做测试,达到快速准确的检测效果,为产品生产的质量提供帮助。本套系统所要解决的技术问题是现有的缝纫机在线噪音和力矩人工检验方式存在不可确定的因素,造成产品质量不可控的问题。在模拟人工听取噪音分贝的基础上,本套系统还录入噪音的频率,分析噪音的频谱图达到精准检测。另外针对力矩,是模拟人工,利用软橡胶圆盘嵌入手轮,再旋转手轮,通过力矩传感器检测并上传测试数据到上位机,达到测试效果。

摘要： 为了实现对机器人关节输出力矩的测量与标定,设计了一套可实现静动态加载的机器人关节输出力矩标定平台。该实验平台利用减速器的杠杆作用实现了磁粉制动器小负载力矩的放大,拓宽了实验平台的标定范围;利用磁粉制动器的电可控输出特性,实现了实验平台的动态负载加载;基于MATLAB对实验数据进行了分析与处理。通过对实验平台样机的研制与实验,实验结果表明,机器人关节输出力矩标定实验平台能够实现针对机器人关节输出力矩的静动态标定。

摘要： 研究了洗扫车卸载时举升油缸的瞬态液压力。首先针对垃圾箱倾翻过程中的受力情况,建立箱体的受力模型及力矩平衡方程,然后对力矩平衡方程进行研究,计算举升油缸的瞬态液压力关于倾翻角度的一阶导数,得出倾箱过程中,油缸瞬态液压力的变化趋势,结果表明:举升油缸瞬态液压力受到箱体的倾翻角度、油缸铰接点和箱体铰接点等多种因素的影响,合理布置箱体的结构,可使得瞬态液压力的极值点处于倾箱过程的初始状态。这为洗扫车箱体结构设计提供了参考,也为确定洗扫车液压系统溢流压力提供了理论基础。

摘要： CRP1000机组核岛内大量使用了VELAN公司生产的气动截止阀,该类型阀门使用过程中频繁发生执行机构漏气、隔膜缩进等问题。本文讲述阀门执行机构的密封设计原理,结合现场安装实施过程,分析执行机构故障,进而找出执行机构漏气的原因并提出优化方案和改进措施。制定了隔膜压缩量安装标准、中心螺母及隔膜盒螺栓紧固力矩的可行改进方案,为同类设备故障处理提供依据。

摘要： 通过对房间空调器扫风机构建立仿真模型,研究扫风叶片旋转角度对送风角度及电机力矩的影响。研究结果表明,当扫风叶片旋转45 °时,房间空调器的送风角度为30 °,可覆盖房间大部分区域而实现温度均衡,满足房间内人体热舒适性需求,且电机力矩也能满足长期运行可靠性要求。

摘要： 土体剪切破坏时剪切带倾角是一个一直在探讨的问题,传统理论解为Mohr-Coulomb解和Roscoe解.文章从剪切带厚度和剪切力矩角度重新考虑这一问题,在引入力矩分析及土体本构方程的基础上,对剪切带倾角进行了探讨,得出了新的论解.同时分析了剪切带上的水压力效应,探讨了孔隙水压力对剪切带倾角的影响.

摘要： 土体剪切破坏时剪切带倾角是一个一直在研究的问题,传统理论解为Mohr-Coulomb解和Roscoe解.从剪切带厚度和剪切力矩角度重新考虑这一问题,在引入力矩分析及土体本构方程的基础上,对剪切带倾角进行了探讨,得出了新的理论解.同时分析了剪切带上的水压力效应,探讨了孔隙水压力对剪切带倾角的影响.

摘要： 本文介绍了通过飞行试验测量直十一旋翼轴载荷确定直升机桨毂力、力矩,即六力素的试验方法、测量结果以及结论.此方法和测量结果对研究直升机动部件载荷和旋转系统的动力特性及响应以及直升机旋翼系统振动故障分析有一定的借鉴价值.

摘要： 采用复数计算质点作平面曲线运动的径向和角向运动学量,由牛顿第二运动定律角向投影式引入力矩和角动量的概念．采用类比法引入角动量本征波函数,并讨论角动量量子化的概念．提出大学物理课程要加强内在逻辑性和自服务性．

摘要： @@某公司新棒材连轧生产线中，为了保证产品尺寸精度、提高产品质量，避免由于各种原因产生堆钢和拉钢现象，在粗轧区(1#-6#轧机)的轧机间引入了微张力控制思想，这是保证轧机高通过率的一个关键自动控制环节。由于轧制过程中的工艺参数很多，如变形量、轧制速度、轧制力矩、轧制温度等，控制较为复杂。实际生产工艺要求也决定了与其他带钢生产中的张力控制相比较有其自身的特色。介绍了棒材连轧生产中的微张力控制的原理和实现方法，并对其实现算法做了详细的说明。

摘要： 本文运用CYBEX NORM等速测力系统,对两名健将级女子速滑运动员左、右腿膝关节的屈、伸肌群进行了向心运动形式的肌力测试,并根据需要对左、右腿膝关节还进行了等速离心测试,以便找出两人运动学差异的内在动力学原因,为改进技术提供动力学依据.同时描述了速滑运动员膝关节的力矩曲线特性,进行深入探讨.

摘要： 本文讨论了两层流体在两水平固壁间及在自由面和固壁间的流动以及这种流动与小直径杆件的作用.针对三种不同的海况,分析求解和模拟了具体的结果.所得结果有典型内波流场的分析解、频散关系式、流场分析以及对小直径圆柱的作用.分析了相对密度比、深度比、波幅、波长因素对最大总作用力和总力矩的影响.在深度比接近1时,把分层上下两段分别所受最大总作用力和总力矩与整段杆件所受最大总作用力和总力矩进行了比较.得到了若干有价值的结论.

摘要： 本文从轮对和轴承压装后人工推拉轴承外圈检测游隙的原始工艺方法开始研究，从创新的角度推断，从提升工艺保证能力的角度出发，设想实现轴承压装后游隙的自动检测。

摘要： 本文从轮对和轴承压装后人工推拉轴承外圈检测游隙的原始工艺方法开始研究，从创新的角度推断，从提升工艺保证能力的角度出发，设想实现轴承压装后游隙的自动检测。

摘要： 本文从轮对和轴承压装后人工推拉轴承外圈检测游隙的原始工艺方法开始研究，从创新的角度推断，从提升工艺保证能力的角度出发，设想实现轴承压装后游隙的自动检测。

摘要： 以简单的结构来估计自行车骑乘者的关节的关节力矩。关节力矩运算系统(10)具备关节力矩运算装置(12)、检测部(14)、输入部(16)以及输出部(18)。另外，关节力矩运算装置(12)具备数据获取部(122)、力矩估计部(124)以及变动量估计部(126)。关节力矩运算装置(12)使用骨骼数据、构造数据以及表示施加于脚蹬的负荷的负荷数据，来运算使车座位置发生了位移的情况下的关节力矩的变动量，并将该关节力矩的变动量输出到输出部(18)。另外，在变动量估计部(126)中，也根据估计出的多个关节力矩的变动量来决定能够最大限度地发挥自行车骑乘者所具有的力的车座的位置。

摘要： 本发明涉及一种力和力矩探测器(1)，具有四个压电式力传感器(4至4″′)和基板(2)；其中，四个压电式力传感器(4至4″′)检测力，并针对检测到的力F产生测量信号；其中，力和力矩探测器(1)具有盖板(3)，该盖板(3)具有边界面(31)，待检测的力施加在该边界面(31)上；其中，力和力矩探测器(1)具有分析单元(6)，该分析单元(6)分析压电式力传感器(4至4″′)的测量信号；其中，基板(2)具有至少一个用于压电式力传感器(4至4″′)和分析单元(6)的空腔(21至21″′，22)，压电式力传感器(4至4″′)和分析单元(6)布置在该空腔(21至21″′，22)中；并且其中，基板(2)和盖板(3)机械地连接成一壳体。

摘要： 一种双框架控制力矩陀螺平台系统及力矩测试方法，属于控制力矩陀螺技术领域，包括支撑架组件、框架角度测量系统、金字塔式基座、控制力矩陀螺群以及控制系统，支撑架组件包括门型框架、立柱底座、横轴固定座以及桌面，所述桌面为平面结构；框架角度测量系统包括Y轴框架、Y轴固定轴以及弹簧测力器，金字塔式基座包括斜角连接板和塔座底板，控制力矩陀螺群包括两个单框架控制力矩陀螺，每个单框架控制力矩陀螺通过斜角连接板固定设置在塔座底板上。本发明可以有效模拟微型控制力矩陀螺组合体在轨工作的实际力学工况,对产品的性能,极限能力进行直接测试。

摘要： 本申请公开了一种发动机曲轴垫块螺栓上力矩的反力矩装置，包括：工装主体，其表面开设有至少两组装配槽；连接件，其焊接到工装主体的一端，且连接件装配到曲轴的端头上；以及定位螺栓，其用于连接曲轴和连接件；本申请通过设计反力矩工装，为皮带以及曲轴连杆组提供的一定的阻力，解决了传统皮带以及曲轴连杆组阻力不足的问题；同时还设计了带有刷毛的胶板，未使用时，工装主体与皮带轮平面接触，对皮带轮无损伤，使用简单可靠使用时，可使得刷毛与皮带轮接触，即使刷毛本身发生一定磨损，也能及时进行更换。

摘要： 本发明涉及电机测试技术领域，具体涉及一种永磁同步电机定位力矩测试装置及其力矩输出控制方法；包括工作台、直线模组、数显拉力器、拉力绳、可调安装座和被测电机，固定件包括套筒、伸缩气囊和卡块，首先将拉力绳一端绑紧在第二挂环上，将拉力绳均匀缠绕在螺旋槽上，当对不同的电机进行测试时，将套筒套设在电机输出轴的外部，使得卡块与卡槽相对应后，利用气门芯向伸缩气囊的内部充气，使得伸缩气囊充气膨胀后，将卡块卡入至卡槽内，从而将套筒固定在对应的被测电机上，采用上述结构，可以更快的完成拉力绳的安装，提高测试效率。

摘要： 本申请公开了一种力矩非对称的光伏系统、力矩非对称的光伏系统支架，其中，所述力矩非对称的光伏系统包括：光伏面板组件，用于将光能转换为电能；可调支架组件，用于支撑所述光伏面板组件，并可调整地改变所述光伏面板组件的朝向以便以适当的角度接收光能；电机驱动组件，用于驱动所述可调支架组件按照预设的运动方式作动；控制组件，与所述光伏面板组件、所述电机驱动组件电性连接，用于控制所述电机驱动组件按照预设的运动方式调节所述可调支架组件；平衡组件，这样，增加光伏系统整体的稳定性。

摘要： 本申请的实施例提供了一种力矩传感器以及力矩传感器的数据处理方法，涉及电助力自行车技术领域。本申请的力矩传感器包括：传感器模块以及与所述传感器本体固定连接的处理模块；所述处理模块包括：微控制单元以及与所述微控制单元电连接的存储单元；所述微控制单元用于基于所述传感器模块发送的传感器信号进行模数转换处理，得到模数转换后的信号，将所述模数转换处理后的信号发送给所述力矩传感器所在设备的控制器，并且，将所述模数转换处理后的信号发送给所述存储单元；所述存储单元，用于将所述模数转换处理后的信号进行存储。本申请能够保存力矩传感器相关信号的信息，便于历史信息回溯、采集和分析。

摘要： 本公开提供了一种限力矩机构，包括：基体、齿轮头安装板、第一连杆、齿轮头、齿盘、压簧调整钉以及压簧。本公开还提供一种包含上述限力矩机构的移动CT。本公开提供的限力矩机构及包含限力矩机构的移动CT无需借用工具，可以快速对可调支脚进行调节，简化设备使用者的操作难度；并且通过力矩设定使四个支脚的受力相同，并能与地面充分接触，避免移动CT工作时发生微微晃动，从而提高图像质量。

摘要： 本发明适用于自行车领域，提供了一种力矩传感器、助力装置、助力自行车以及力矩检测方法。力矩传感器包括中轴；第一传动件和第四传动件，第一传动件固设于中轴，第四传动件可转动地套设于中轴，第一传动件和第四传动件沿中轴的轴线方向间隔排列设置；支撑悬臂，一端固定在车体上，另一端可转动地设有第二传动件和第五传动件，第二传动件和第五传动件共轴一设置，第二传动件与第一传动件啮合，第五传动件与第四传动件啮合；应变片，设于支撑悬臂上。通过弯矩的传动结构设计，将现有结构中中轴1上动态扭矩转换为关系稳定的弯矩进行测量，相比现有技术，无需采用无线传输扭矩，没有无线供电和无线通讯存在的风险，扭矩获取可靠性强，成本低。

摘要： 本公开提供了一种卧式三轴液压飞行转台外框重力矩和摩擦力矩的辨识方法，包括：外框以零角位移为初始位置，在一定范围内做旋转运动，并选取外框正向和反向旋转到同一位置的多个不同时刻进行受力分析；通过受力分析得到运动方程；对运动方程进行运算，得到摩擦力矩和重力矩的表达式；在不同位置进行实验即可得到对应位置处的重力矩和摩擦力矩。本公开摩擦力矩的表达式和重力矩的表达式是相互耦合的，因此充分考虑了摩擦力矩和重力矩的相互关系，提高了数学模型的准确性，降低了控制器的设计难度。