法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2013-06-05
授权
授权
2012-04-25
实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 5/04 申请日:20100826
实质审查的生效
2012-04-04
著录事项变更 IPC(主分类):B62D 5/04 变更前: 变更后: 申请日:20100826
著录事项变更
2012-03-14
公开
公开
机译: 多轴车辆和多轴车辆的电液伺服转向系统及转向控制方法
机译: 铰接式公路车辆,例如公共汽车车辆,多轴转向操作方法,涉及从车辆速度和目标路线轨迹生成控制信号,并沿轨迹引导转向轴
机译: 多轴车辆转向控制伺服系统和多轴汽车起重机