重型多轴轮驱车辆转向系统特性研究

摘要

基于8轴轮边独立驱动车辆的结构和原理,应用ADAMS软件建立了非线性整车模型,基于Matlab Simulink建立了整车的转向模型和独立驱动控制模型,文章以减小车辆转弯半径和优化转向系统性能为目标,分析了高附着路面上不同转向工况下,左右车轮的驱动转矩的重新分配对整车转向性能的影响.最后通过Simulink-ADAMS联合仿真模型进行离线仿真验证.结果表明本文基于差动助力矩的转向控制系统有效的改善了车辆的转向性能,为转向系统优化设计提供了理论依据.