多轴车辆转向装置及具有多轴车辆转向装置的车辆

摘要

本实用新型公开了一种多轴车辆转向装置及具有多轴车辆转向装置的车辆。车辆至少包括第一、二、三转向轴，多轴车辆转向装置包括转向机、转向控制机构、第一和第二转向拉杆摇臂机构；第一转向拉杆摇臂机构连接转向机和第一转向轴，第二转向拉杆摇臂机构连接第二转向轴和第三转向轴；转向控制机构根据第一转向轴上的车轮的转角信号控制第二转向轴和/或第三转向轴上的车轮的转向，并通过第二转向拉杆摇臂机构调整二者的转向力矩以实现同步转向。本实用新型多轴车辆转向装置机构简化，从而避免了过长的受力传递路线和第二转向轴或第三转向轴上车轮的转向失去控制，从而防止车辆转向过程中车轮轮胎的过快磨损。