改进提升小波阈值法在MEMS陀螺仪误差分析中的应用

摘要

由于微小型三轴稳定平台陀螺仪输出信号存在随机误差,会影响三轴姿态角的解算,为有效滤除其中的随机误差,在已有传统小波软、硬阈值的基础上,结合提升小波变换构造出改进小波阈值函数.通过MATLAB对三轴陀螺仪输出静、动态数据进行处理分析,对比处理前后陀螺仪输出信号的信噪比(SNR)和均方根误差(RMSE)、平滑度(r),数据表明改进小波阈值法提高了稳定平台陀螺仪输出精度.