基于非线性理论的2K-V型减速机动力学建模技术

摘要

以2k-v型减速机为研究对象，利用等价力学模型的方法，考虑各零件的制造误差、转矩、间隙、惯性载荷和接触变形等因素的作用，对2k-v型减速机的关键零件进行了受力分析，并根据D'Alembert原理，建立了该传动系统动态传动精度的非线性动力学模型。