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基于遗传算法的机械手路径规划优化

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摘要

为了提高机械手的工作效率,提出了一种基于遗传算法的机械手路径规划优化方法,构建了考虑速度、加速度和加加速度的机械手最优路径规划模型,采用考虑最优路径时间的遗传算法对该优化模型求解,最后通过仿真验证了此方法的可行性.

著录项

来源
《内蒙古科技与经济》 |2020年第22期|114-115|共2页
作者
刘侃; 陈琳; 喻欣;
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作者单位

江西省机械工业情报所江西南昌 330029;

江西省机械工业情报所江西南昌 330029;

江西省机械工业情报所江西南昌 330029;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;人工智能理论;
关键词
机械手; 遗传算法; 轨迹规划;

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