无人机机载LIDAR系统在高寒露天煤矿测量验收中的应用

摘要

进行了机载LIDAR对内蒙古某矿区气候的适用性研究,在露天矿测量验收实例中对同一区域进行了点云算量与实测算量对比,使用RT K技术采集地面特征点三维坐标作为校核点,检验了无人机载LIDAR测量系统在露天矿测量验收中的定位精度.结果表明:此矿区受各种恶劣天气交叉影响的条件下,无人机可正常飞行作业时间占全年的80％;飞行测试中的单点的中误差<0.05m;点云建模算量与实测采剥量误差在2％ ～3％ 范围,机载LIDAR算量能够满足露天矿测量验收的算量精度,验证了旋翼无人机载LIDAR技术在高寒露天矿中的可行性.