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火电厂凝汽器高压水射流在线清洗机器人技术介绍

         

摘要

介绍了火电厂凝汽器高压水射流在线清洗机器人技术,重点介绍了滚珠丝杠型直角生坐标机器人和关节型直角坐标机器人技术的结构、特点,并进行了经济性分析.经计算得出:如果采用高压水射流在线清洗机器人技术,单台300 MW机组化学清洗每年可节约费用140万元.

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