基于改进粒子群的电力巡检无人机航迹规划

摘要

针对粒子群算法在用于电力巡检无人机航迹规划时,存在的全局寻优能力不足、收敛速度慢和稳定性不佳的问题,提出了一种改进粒子群航迹规划方法。该方法通过自适应调整粒子的位置和速度,在搜索初期和搜索后期设定不同的更新策略,提升航迹规划算法的全局寻优性能和收敛稳定性;然后引入logistic混沌映射,对粒子群的惯性权重进行优化,提高算法的收敛速度和局部寻优性能。仿真实验结果表明,改进后的粒子群算法能够有效完成电力巡检无人机航迹规划,且在航迹距离、收敛速度和稳定性方面优于现有方法。