基于FPGA的机器人视觉系统设计

摘要

随着人工智能快速发展,机器人已走出银屏,走进了人们的生活.视觉系统作为机器人的眼睛在机器人工作系统中具有重要作用,本文阐述了基于FPGA技术设计的一款通用型机器人视觉系统的基本原理和组成结构,并介绍了各单元模块的工作原理.系统具有结构简单、响应速度快,便于二次开发等优点,可广泛应用于各种图像识别机器人的视觉系统中.