基于NAO机器人视觉的考勤系统设计与实现

摘要

基于NAO机器人的应用领域层出不穷,主要用于研究、教育、开发、自闭症等.借助NAO机器人身上的一系列用于探测和识别不同面部和物体形状的算法,设计并实现基于NAO机器人视觉的考勤系统,主要包括考勤系统的发展现状与基于NAO机器人考勤系统的优势、考勤系统的整体设计、基于图像识别的考勤技术、考勤系统的实现、研究总结与反思五个方面的内容.首先,阐述了研究NAO机器人视觉的考勤系统的原因与意义,总结了目前国内外基于NAO机器人视觉的发展现状;然后,通过结合该项研究所要解决的考勤问题并总结了目前现有的考勤的系统的不足与缺陷之处,介绍了系统中所设计的功能与系统的架构;接着,介绍了基于图像识别的考勤技术;然后,介绍了系统的实现的关键步骤与过程;最后,对研究该系统所用的技术进行了总结,对所解决的问题的成果做了一个说明,反思了目前该系统的不足与今后需要解决与完善的内容.