运动控制系统中PID调节器设计

摘要

在构建系统平台时离不开DSP芯片,该芯片的计算控制功能极其强大,是系统不可缺少的重要组成部分.在该系统中,有应用场合逻辑电路变化的问题存,为了解决此问题,把CPLD应用于其中,在实际操作时选择从硬件入手的方式,使可重构性得以实现.控制算法的优势较为突出,与PID控制相比较,动态特征更加突出,可以达到更高的控制精度,除此之外抗干扰性能十分突出,具有较强的自适应功能.该系统属于开放式系统,软硬件升级更加方便快捷.