基于SCARA机器人智能装配实训设备的设计与应用

摘要

目前智能制造技术应用实训设备类别单一、功能简单,根据智能制造技术实训课程开展需要,研制了基于SCARA机器人的智能装配实训设备,该设备综合利用机器人技术、PLC技术、伺服技术、视觉技术、人机交互技术等实现工业现场元件按钮的零件组装、检测、入库的自动运行,学生在实训设备上可以实现机器人编程、PLC调试、伺服系统调试、工业以太网络通信等多个环节的实训任务。实践表明该套实训设备能紧密结合教学内容、应用技术领先、达到很好的实训教学应用效果。