基于滤波器稳定性考虑的卡尔曼滤波惯性导航系统误差模型

摘要

采用滤波器稳定性概念来评价卡尔曼滤波系统误差模型的两种形式。这些误差模型是建立在以取得游移方位导航系统编排所见的减少状态模型的两种假设之一；既可以是导航坐标系方位对准δθＺ，又可以是当地方位相对于导坐标系的倾斜误差ψｚ中二乾之一为零。