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李东晓; 黎彦学;
天地(常州)自动化股份有限公司北京研究中心,北京,100013;
甘肃兰阿煤业有限责任公司,甘肃,兰州,730097;
煤矿自动化; 机器人; 采掘; 凿岩; 喷浆; 瓦斯巡检; 地压巡检; 抢险救灾;
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