煤矿自动化

摘要： 作为行业内唯一一家以煤矿自动化为专业研究方向的科研型企业,中煤科工集团常州研究院有限公司(以下简称常州研究院)自成立以来,始终以煤矿自动化、信息化、监测监控、通信为主导专业,深耕煤矿安全生产高新技术领域,先后研发了全矿井综合自动化系统、矿井安全生产监测系统、矿井人员安全监测系统、矿井有线/无线通信系统、输送带运输监控系统、光纤工业电视系统及矿用传感器等50余项科研成果,其中50余项获国家级、省部级科技进步奖。

摘要： 矿井施工期间应用到的劳动力相对较多,施工过程中形成了人员相对紧密的状态.在矿井施工期间,因为地质状况等众多变性因素,造成安全问题出现,会影响到施工人员的人身安全.针对此状况,矿井开采单位需要加大科学含量较高的施工工艺的研究.并且互联网技术的持续进步,促进了矿井开采单位的自动化与智能化,形成了开采工艺与劳动保证的新型制度.基于此,本文主要对煤矿自动化智能化开采体系进行了综合的分析.

摘要： 虽然目前新能源高速发展,但是煤炭在我国的主要能源中仍然占据很大比重,煤矿生产行业在很早以前就开始兴起,经历过多次重大变革.目前的煤矿生产行业,随着自动化子系统的不断丰富,监控系统也就越来越多.这些监控系统大多数独立部署,有独立的服务器,需要不同的管理人员分别维护,造成服务器的冗余、人力资源的浪费和数据处理的困难,降低煤矿作业的效率.本设计利用阿里云物联网平台、物联网网关和西门子PLC等,结合云监控技术、MQTT物联网通信技术和互联网,实现了煤矿综合自动化系统的在线远程实时监控功能.首先,利用以太网口将物联网网关和基于西门子S7-1200PLC的煤矿综合自动化系统连接;其次,利用MQTT通信技术将煤矿综合自动化系统通过网关接入到阿里云物联网平台;最后,利用物联网平台在云端设计以Web网页为用户应用的云监控系统.

摘要： 为探究近15年来国内煤矿自动化领域的研究进展、热点和前沿趋势,结合CiteSpace和VOSviewer两款可视化分析软件,对2005-2019年中国知网(CNKI)收录的2 172篇煤矿自动化研究领域文献的发文数量、发文作者、机构、关键词共现和研究趋势等6个方面进行文献计量分析.研究表明:国内煤矿自动化发文量呈上升趋势,研究作者、机构数量较多,主要集中在有较高学术影响力的中国矿业大学团队,但发文作者、机构间缺乏密切交流合作;煤矿安全、智能煤矿、物联网、自动化系统和数字化矿山等是近几年的研究热点,设备自动化、智能型煤矿和创新应用发展等是以后的研究趋势.

摘要： 为了解决范各庄矿原有的煤矿综合自动化系统存在的不足,重新设计了智慧矿山管控平台架构,按照模块化设计方法,设计集成了管控平台的应用功能与总体架构,确定了管控平台的设计方案和集成管控平台的关键设计,包括管控平台的硬件构成、开发工具、软件部署、数据存储系统以及开发流程,完成了煤矿智慧矿山管控平台的组态化设计,做到了各个子系统的无缝集成.

摘要： 随着科技进步,现代煤矿朝着自动化、智能化发展,这就要求矿井通风系统实现自动化、智能化,特别是风门控制系统更要率先实现自动化和智能化水平.本文将新疆天地华泰采矿工程技术股份有限公司东沟煤矿作为研究对象,通过超开角智能风门系统设计,提高矿井通风系统的自动化与智能化水平.

摘要： 随着煤矿自动化、信息化技术的飞速发展,煤矿井下设备实行远程集中控制已成为趋势。井下局部通风机作为煤矿掘进工作面通风的主要设施,其运行的稳定性、连续性对井下通风及瓦斯管理起着至关重要的作用。以安徽恒源煤电钱营孜煤矿为例,针对煤矿井下局部通风机使用管理现状,利用自动化、信息化技术來实现设备的远程监控,提高其运行安全的可靠性。

摘要： 近年来,煤矿自动化程度日益提高,对辅助运输的要求也逐渐增高,主要体现在安全性、实时性、可控性方面。随着矿井开拓方式不断创新,无轨胶轮运输的使用越来越广泛,与有轨运输相比,优越性也越来越显著,可以减少80%的运输量,运输效率可有效提高6倍以上。对于大型设备如采煤机、液压支架的运输,可以提高综采面的安装和回撤速度。

摘要： 本文简单介绍目前煤矿机器人技术的发展水平,提出煤矿特种机器人应具备的特点,从应用角度分别举例现有的抢险救灾、井下巡检、巷道掘进等煤炭开采作业中使用的机器人,并结合神东煤炭公司矿井生产实际情况,研究机器人在神东井下应用的领域和今后可能发展的趋势。

摘要： 本文简单介绍目前煤矿机器人技术的发展水平,提出煤矿特种机器人应具备的特点,从应用角度分别举例现有的抢险救灾、井下巡检、巷道掘进等煤炭开采作业中使用的机器人,并结合神东煤炭公司矿井生产实际情况,研究机器人在神东井下应用的领域和今后可能发展的趋势.

摘要： 详细介绍了煤矿自动化和通信技术的发展历程，分析了当前煤矿自动化和通信技术的功能特点，提出了今后要解决的一些关键技术问题。

摘要： 矿用智能开关得到煤矿的广泛应用，为实现煤矿自动化、集中控制和安全发展的需要，我们有必要在现有矿用智能开关的基础上对它的功能进一步开发和扩展，适用于我们煤矿今后的发展要求。本文主要讲述了智能开关的原理和对它的开发、应用。

摘要： 通过对我矿井下水泵自动化控制系统的分析研究总结，提高煤矿自动化水平，值得在类似企业推广应用。

摘要： 本文提出了煤矿自动化及信息化在以后的发展方向，是应用现代通讯技术和自动化技术对矿井生产过程实现全面监控。既能监测各子系统内的设备运行状态以及所需的生产和安全参数，对矿井内各控制子系统发布控制命令；还能上连集团公司局域网，实现矿井与集团公司之间的生产与管理信息及时交换与共享，从而实现安全生产过程控制网络化、企业综合管理现代化的目的。对照发展方向客观地对单侯矿的自动化现状进行了分析，对单侯矿下一步的工作提出了具体工作计划。

摘要： 煤矿六大系统中,由于布线多,设备多,维护困难,发生事故后多系统难以恢复,易造成应急救援不便.针对这些问题提出了的煤矿综合自动化"一网一站"系统,已在神东煤矿试点应用可将井下各系统统一接入、统一承载、统一管理、统一联动.通过上湾煤矿、锦界煤矿和大柳塔煤矿的应用表明,该系统很好地实现了煤矿指挥调度一体化、远程监控、多种调度终端与视频联动等功能.

摘要： 煤矿六大系统中,由于布线多,设备多,维护困难,发生事故后多系统难以恢复,易造成应急救援不便.针对这些问题提出了的煤矿综合自动化"一网一站"系统,已在神东煤矿试点应用可将井下各系统统一接入、统一承载、统一管理、统一联动.通过上湾煤矿、锦界煤矿和大柳塔煤矿的应用表明,该系统很好地实现了煤矿指挥调度一体化、远程监控、多种调度终端与视频联动等功能.

摘要： 煤矿六大系统中,由于布线多,设备多,维护困难,发生事故后多系统难以恢复,易造成应急救援不便.针对这些问题提出了的煤矿综合自动化"一网一站"系统,已在神东煤矿试点应用可将井下各系统统一接入、统一承载、统一管理、统一联动.通过上湾煤矿、锦界煤矿和大柳塔煤矿的应用表明,该系统很好地实现了煤矿指挥调度一体化、远程监控、多种调度终端与视频联动等功能.

摘要： 煤矿六大系统中,由于布线多,设备多,维护困难,发生事故后多系统难以恢复,易造成应急救援不便.针对这些问题提出了的煤矿综合自动化"一网一站"系统,已在神东煤矿试点应用可将井下各系统统一接入、统一承载、统一管理、统一联动.通过上湾煤矿、锦界煤矿和大柳塔煤矿的应用表明,该系统很好地实现了煤矿指挥调度一体化、远程监控、多种调度终端与视频联动等功能.

摘要： 工业综合信息化应该是自动化基础上的信息化与网络环境下的自动化有机结合，目前已成为人们的共识。本文指出工业现场宽带综合通信平台与具有RS232/485、CAN和以太网接口的自动化设备互联问题。

摘要： 工业综合信息化应该是自动化基础上的信息化与网络环境下的自动化有机结合，目前已成为人们的共识。本文指出工业现场宽带综合通信平台与具有RS232/485、CAN和以太网接口的自动化设备互联问题。

摘要： 一种用于自动化电容布局的单位电容模块，包括一电容单元；至少一第一连接端口，耦接于该电容单元的一第一侧；至少一第二连接端口，耦接于该电容单元的一第二侧；至少一第三连接端口，耦接于该电容单元的一第三侧；以及至少一第四连接端口，耦接于该电容单元的一第四侧；其中，该至少一第一连接端口的数量与该至少一第二连接端口的数量相同，且该至少一第一连接端口对称于该至少一第二连接端口；该至少一第三连接端口的数量与该至少一第四连接端口的数量相同，且该至少一第三连接端口对称于该至少一第四连接端口。

摘要： 本发明涉及一种用于在自动化网络(100)中的用户之间进行实时数据通信的方法(200)，其中，自动化网络(100)包括一个主用户(101)、多个从用户(103)和至少一个连接单元(A)，其中，该方法(200)包括以下方法步骤：在第一布置步骤(201)中，通过主用户(101)按发送顺序以该发送顺序的总占用持续时间布置n个待发送的数据包，在优化步骤(203)中，通过主用户(101)实施用于确定具有最小总占用持续时间的优化的发送顺序的优化方法，并且在发送步骤(205)中，通过主用户(101)将n个数据包以优化的发送顺序发送给从用户(103)。本发明还涉及一种用于执行该方法(200)的主用户(101)以及一种具有主用户(101)的自动化网络(100)。

摘要： 本发明的一个方面涉及一种用于自动化行驶运行中的自动化行驶并且用于从自动化行驶运行中自动化地向后泊入泊车位的系统。该系统被设置为在自动化行驶运行中以至少自动化的纵向引导控制自身机动车。在具有至少自动化的纵向引导的自动化行驶运行期间识别泊车位。此外，检查在车辆后面是否存在跟随车辆。如果确定存在跟随车辆，则在第一操作备选方案中，系统可以使机动车进入具有如下的静止位置的静止状态，在该静止位置中机动车还未位于泊车位后面，例如使机动车进入还在泊车位前面或与泊车位齐平的静止位置中。在第一操作备选方案的范畴中，在达到机动车在其中还未位于泊车位后面的静止位置之后，机动车自动化地从泊车位旁驶过并且然后机动车进入具有机动车在其中位于泊车位后面的静止位置的静止状态中，以便然后将机动车自动化地向后泊入泊车位中。反之，如果完全没有识别到跟随车辆，则系统实施第二操作备选方案，在第二操作备选方案中，机动车自动化地从泊车位旁驶过，然后机动车进入具有机动车在其中位于泊车位后面的静止位置的静止状态中，以便然后将机动车从该位置起以一个或多个操纵自动化地向后泊入泊车位中。

摘要： 本发明涉及用于对自动化系统、特别是车辆中的驾驶员辅助系统进行分析的方法、用于至少部分虚拟地运行设备的自动化系统的模拟器和用于分析设备的自动化系统的系统。在此模拟用于所述设备的环境情况、特别是交通情况。基于模拟环境情况得出出自至少一个环境传感器的视角的、需通过至少一个环境传感器检测的应答信号、特别是超声波应答信号。借助模拟器将应答信号发送给至少一个环境传感器，该至少一个环境传感器基于发送的应答信号产生传感器数据。此外，借助产生的传感器数据以及优选真实传感器和/或模拟传感器的另外的传感器数据运行自动化系统和/或设备。

摘要： 本发明涉及一种具有主模块(20、30)和可互换连接模块(10)的自动化设备，其中自动化设备的现场总线端口(12)位于可互换连接模块(10)中。自动化设备的特征在于可互换连接模块(10)包含可以由自动化设备的主模块(20、30)读出的非易失性存储器(103)。本发明还涉及一种用于这种类型的自动化设备的可互换连接模块以及一种用于操作具有可互换连接模块的自动化设备的方法。

摘要： 一种用于自动化电容布局的单位电容模块，包括一电容单元；至少一第一连接端口，耦接于该电容单元的一第一侧；至少一第二连接端口，耦接于该电容单元的一第二侧；至少一第三连接端口，耦接于该电容单元的一第三侧；以及至少一第四连接端口，耦接于该电容单元的一第四侧；其中，该至少一第一连接端口的数量与该至少一第二连接端口的数量相同，且该至少一第一连接端口对称于该至少一第二连接端口；该至少一第三连接端口的数量与该至少一第四连接端口的数量相同，且该至少一第三连接端口对称于该至少一第四连接端口。

摘要： 本发明提出了一种钢格板自动化剪切系统、自动化剪切方法、自动化生产线及制备方法，包括基座，所述基座上安装送料机构和剪切装置，剪切装置包括剪切机构，所述剪切机构包括安装板，所述安装板上固定安装相互对称的上剪切头和下剪切头，所述上剪切头和下剪切头上对称开设槽孔，固定刀片和活动刀片安装于所述上剪切头的槽孔内形成剪切角度，所述上剪切头活动安装于所述安装板上，且由一Z向传动机构带动在所述安装板上移动，所述剪切机构还包括一用于推动活动刀片运动的动力机构。本发明可以通过改变液压缸活塞杆的伸缩距离来满足不同型号钢格板的剪切要求，大幅提高钢格板的生产效率、材料利用率，有效改善生产环境。

摘要： 本发明涉及一种具有至少一个自动化组件(1)和一些功能组件(F1..F6)的自动化系统,该自动化组件具有至少一个自动化目标(A1..An),这些功能组件(F1..F6)则包含有用于中央管理和维护自动化目标(A1..An)的器件。这样,必要时可通过使用已存在的自动化目标、独立于生产商地定义新的自动化目标,并可完全取消对新的自动化方案单独进行的昂贵编程或至少显著简化这一编程。

摘要： 本实用新型涉及基于PLC控制的煤矿供电自动化自动控制系统，包括地面调度室、一个以上的井下网络交换机、一个以上的PLC配电站以及一个以上的井下监控分站，所述地面调度室通过工业以太网与所述井下网络交换机通讯连接，所述PLC配电站和所述井下监控分站分别与所述井下网络交换机通讯连接；所述地面调度室包括监控服务器、UPS电源、激光打印机、电子显示屏和智能终端；所述电子显示屏和所述智能终端分别与所述监控服务器通讯连接，激光打印机与智能终端通讯连接；PLC配电站包括PLC机和一台以上的矿用配电柜，矿用配电柜与PLC机通讯连接；本实用新型提高煤矿的安全监测水平，保证了矿井供电设备的安全，实现科学合理的自动化控制。

摘要： 一种用于煤矿风门自动化管理的自动插入电磁锁，属于煤矿风门自动闭锁设施技术领域。煤矿井下风门管理是所有煤矿通风中风门不能实现二道风门自动相互闭锁管理的老大难问题。该实用新型的技术方案为：电磁换能电路(1)与电磁锁监控信号输出电路(2)连接，电磁锁监控信号输出电路(2)与风门状态信号输出接口(3)连接；销轴(8)和铁芯(6)固定在壳体(7)上，铁芯(6)上绕有电磁线圈L1L2L3 L4，带回位弹簧(5)的电磁锁杆(9)插在铁芯(6)中并与摆臂(10)铰接，摆臂(10)的一端上固定有锁杆(4)，其另一端插在销轴(8)中。它的优点是：它的使用杜绝了煤矿井下因通风短路造成不应有的极大危害。