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2012 5th Robotics and Mechatronics Conference of South Africa
2012 5th Robotics and Mechatronics Conference of South Africa
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1.
A user interface for a seven degree of freedom surgical robot
机译:
七自由度手术机器人的用户界面
作者:
Heunis J.S.
;
Scheffer C.
;
Schreve K.
会议名称:
《2012 5th Robotics and Mechatronics Conference of South Africa》
|
2012年
关键词:
Minimally invasive robotic surgery;
control;
design;
joystick;
master-slave;
2.
Local exploration strategies for a mobile robot in a highly dynamic environment
机译:
高动态环境中移动机器人的本地探索策略
作者:
Tack Stanley
;
Burke Michael
;
Sinha Saurabh
会议名称:
《2012 5th Robotics and Mechatronics Conference of South Africa》
|
2012年
3.
Reasoning with robot execution failures in noisy environments
机译:
在嘈杂环境中对机器人执行失败进行推理
作者:
Twala Bhekisipho
会议名称:
《2012 5th Robotics and Mechatronics Conference of South Africa》
|
2012年
关键词:
classifiers;
noisy data;
prediction;
robot failure execution;
4.
The design of an automated 3D-thermal mine scanning tool
机译:
自动化3D热地雷扫描工具的设计
作者:
Dickens J.S.
;
Price M.
会议名称:
《2012 5th Robotics and Mechatronics Conference of South Africa》
|
2012年
5.
Nonlinear control of a single-link flexible joint manipulator using differential flatness
机译:
使用差分平面度的单连杆柔性关节机械臂的非线性控制
作者:
Didam Markus E.
;
Agee John T.
;
Jimoh Adisa A.
;
Tlale Ngatho
会议名称:
《2012 5th Robotics and Mechatronics Conference of South Africa》
|
2012年
关键词:
Differential flatness;
Flexible manipulator;
nonlinear control;
trajectory tracking;
6.
Capabilities required to apply lunar regolith excavators terrestrially
机译:
陆上使用月牙石挖掘机所需的能力
作者:
Neale A.M.
;
Mare J.
;
Chiappcro J.
;
Makopo M.W.
会议名称:
《2012 5th Robotics and Mechatronics Conference of South Africa》
|
2012年
关键词:
Earth Application;
Lunabot;
Mining Robotics;
Space Mining;
7.
Mobile robotics in education — South African and international competitions
机译:
教育中的移动机器人技术—南非和国际比赛
作者:
Weinert Horst
;
Pensky Dirk
会议名称:
《2012 5th Robotics and Mechatronics Conference of South Africa》
|
2012年
关键词:
Competitions;
Education;
Mobile Robotics;
RoboCup;
WorldSkills;
8.
CSIR centre for mining innovation and the mine safety platform robot
机译:
CSIR采矿创新中心和矿山安全平台机器人
作者:
Green Jeremy
会议名称:
《2012 5th Robotics and Mechatronics Conference of South Africa》
|
2012年
9.
ToF camera ego-motion estimation
机译:
I ToF相机运动估计
作者:
Ratshidaho Terence
;
Tapamo Jules Raymond
;
Claassens Jonathan
;
Govender Natasha
会议名称:
《2012 5th Robotics and Mechatronics Conference of South Africa》
|
2012年
10.
Robotics platform for universities of developing countries
机译:
发展中国家大学的机器人平台
作者:
Stamps Kenyon R
;
de Vries Johannes
会议名称:
《2012 5th Robotics and Mechatronics Conference of South Africa》
|
2012年
关键词:
Education;
Electronic Engineering;
Robot Platform;
11.
The utilization of duplex worm gears in robot manipulator arms: A design, build and test approach
机译:
机械手中双蜗轮蜗杆的使用:一种设计,制造和测试方法
作者:
Henson Peter
;
Marais Stephen
会议名称:
《2012 5th Robotics and Mechatronics Conference of South Africa》
|
2012年
关键词:
Adjustable Backlash;
Dual Lead Worm Gears;
Duplex Worm Gears;
Robot Manipulator Arm;
Urban Search and Rescue Robot;
Zero Backlash;
12.
Design of an industrial all-terrain robot platform lessons learned in the design of a robotic mine safety platform for South African gold mines
机译:
南非金矿机器人矿山安全平台设计中汲取的工业全地形机器人平台设计课程
作者:
Coetzee Shaun
;
Swart Hein
;
Bosscha Peter
;
Oosthuizen Dawid
会议名称:
《2012 5th Robotics and Mechatronics Conference of South Africa》
|
2012年
关键词:
Mining robot;
all terrain;
mobile platform;
13.
A study into the role of Fuzzy logic systems in condition based maintenance for control of the pneumatic valve of bottle washer in beverage companies, specifically the Krones group of companies
机译:
研究模糊逻辑系统在基于状态的维护中对饮料公司(尤其是克朗斯集团公司)洗瓶机气动阀控制的作用
作者:
Tawanda Mushiri
;
Ngoni Chirinda
;
Kumbirayi Mugwindiri
;
Namatai Chamisa Nan
会议名称:
《2012 5th Robotics and Mechatronics Conference of South Africa》
|
2012年
关键词:
Condition Based Maintenance (CBM);
Fuzzy Logic;
Intelligent Monitoring;
Krones Machinery;
14.
Towards an autonomous pilot system for a tunnel boring machine
机译:
走向隧道掘进机的自动驾驶仪系统
作者:
Ferrein Alexander
;
Kallweit Stephan
;
Lautermann Mark
会议名称:
《2012 5th Robotics and Mechatronics Conference of South Africa》
|
2012年
15.
Point-cloud registration using 3D shape contexts
机译:
使用3D形状上下文的点云注册
作者:
Price Mathew
;
Green Jeremy
;
Dickens John
会议名称:
《2012 5th Robotics and Mechatronics Conference of South Africa》
|
2012年
16.
An intuitive teachable micro material handling robot with Van der Waals gripper design and development
机译:
具有Van der Waals抓爪设计和开发的直观可教的微型物料搬运机器人
作者:
Read S.
;
van der Merwe A.
;
Matope S.
;
Smit A.
会议名称:
《2012 5th Robotics and Mechatronics Conference of South Africa》
|
2012年
关键词:
Van der Waals;
coarse to fine;
force teach;
microassembly;
piezo-ceramic;
repeatable;
17.
Geometric technique for the kinematic modeling of a 5 DOF redundant manipulator
机译:
5自由度冗余机械手运动学建模的几何技术
作者:
Makondo Ndivhuwo
;
Claassens Jonathan
;
Tlale Nkgatho
;
Braae Martin
会议名称:
《2012 5th Robotics and Mechatronics Conference of South Africa》
|
2012年
18.
Robust H#x221E; control of a 2-DOF gimbal
机译:
两自由度万向节的鲁棒H∞控制
作者:
Bujela Buhle
;
van Wyk M.A.
;
Stolper Roel
会议名称:
《2012 5th Robotics and Mechatronics Conference of South Africa》
|
2012年
19.
Development of the RATEL UGV platform
机译:
开发RATEL UGV平台
作者:
Dreyer Eugene
;
Marais Stephen
会议名称:
《2012 5th Robotics and Mechatronics Conference of South Africa》
|
2012年
20.
Localisation and mapping in GPS-denied environments using RFID tags
机译:
使用RFID标签在GPS受限的环境中进行本地化和制图
作者:
James Sisa
;
Verrinder Robyn A.
;
Sabatta Deon
;
Shahdi Ali
会议名称:
《2012 5th Robotics and Mechatronics Conference of South Africa》
|
2012年
关键词:
RFID;
localization;
mining;
navigation;
underground;
underground SLAM;
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