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郭爱军; 王妙云; 马宏伟; 张旭辉; 薛旭升; 杜昱阳; 张超;
神华神东煤炭集团技术研究院;
西安科技大学机械工程学院;
中煤科工集团信息技术有限公司;
陕西省矿山机电装备智能检测与控制重点实验室;
煤矿安全巡检; 多旋翼飞行器; 自主避障; 复合虚拟势场避障控制算法; 虚拟远程操控; 静态障碍物; 动态障碍物;
机译:四旋翼飞机的避障和主动干扰抑制控制
机译:瓦斯分布区避障煤矿机器人路径规划方法研究
机译:使用改进的主动干扰抑制技术的四旋翼飞行器高性能控制方法
机译:基于MPC的多四旋翼飞行器轨迹跟踪动态避障的人工势场
机译:使用结构响应方法(ACSR)的主动控制进行旋翼飞机减振的基础研究
机译:基于植绒控制的MWSN协同避障方法研究
机译:利用深度相机开发动态环境中四旋翼飞行器的避障算法。
机译:多标准增益调整用于旋翼飞行器飞行控制(也称为管道高级控制系统设计和评估界面的开发与案例研究应用飞线直升机设计)
机译:主旋翼飞行器避障系统
机译:用于控制具有两个旋翼的旋翼飞行器的方法和装置,特别是具有冲击-旋翼叶片连接控制装置的旋翼飞行器
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