基于DSP的四旋翼飞行器视觉导航避障系统研究

摘要

近年来,无人机技术发展迅速,对无人机控制、自主着陆等方面的研究不断取得巨大成果.考虑到无人机作业时常会遇到复杂的地形,尤其是在大城市中,无人机如何实现智能避障已成为一个研究的热门课题.本项目将光流避障算法理论应用于视觉避障的研究,既弥补了GPS全球定位导航局部失效的缺点(如室内作业或者建筑物密集地带),也代替了INS惯性导航系统漂移误差的影响,实现了无人机精确、稳定的避障目标,这将是未来无人机导航发展趋势.