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罗维平;
武汉科技学院电信学院;
机器人; 超声波; 自动避障; DSP;
机译:基于嵌入式DSP的自主移动机器人模糊控制器设计
机译:基于DSP的车辆减震器水力测试平台控制系统研究
机译:基于DSP的开关磁阻电机控制系统研究
机译:基于DSP的移动机器人无刷直流电机控制系统研究。
机译:在移动机器人的DSP上实现定位算法,监视和分离声源。
机译:基于事物互联网瞄准图像增强技术与背部化神经网络的非正度移动机器人轨迹控制分析
机译:在MATLAB / Simulink,实时工作室和dSPACE目标编译器环境中,研究将车辆自动避障系统集成到实时环境中并在快速原型系统中进行可测试性的条件。软件和文档。
机译:基于学习的非线性模型预测控制改进基于视觉的移动机器人路径跟踪。
机译:基于移动终端的移动机器人控制系统和基于移动终端的移动机器人控制方法
机译:自主移动机器人的操作计划方法,使用移动机器人运动计划方法的自主移动机器人的自主控制方法,自主移动机器人的运动计划系统,自主移动机器人的运动控制装置,自主移动机器人运动计划程序,移动机器人程序的自主控制
机译:基于移动机器人与门控制装置的相互作用,能够容易地打开/关闭门的移动机器人装置和门控制装置以及开/关门的方法
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