机译:四旋翼飞机的避障和主动干扰抑制控制
Mech Engn Coll, Sch Automat, Shijiazhuang 050003, Peoples R China;
Beijing Inst Technol, Sch Automat, Beijing 100081, Peoples R China;
Mech Engn Coll, Sch Automat, Shijiazhuang 050003, Peoples R China;
Beijing Inst Technol, Sch Automat, Beijing 100081, Peoples R China;
Trajectory tracking; ADRC control; Unmanned aerial vehicle; Collision avoidance;
机译:基于混沌灰狼优化的主动扰动抑制四旋翼轨迹跟踪与避障
机译:基于混沌灰狼优化的主动扰动抑制控制,Quadrotor轨迹跟踪和避免避免
机译:基于主动扰动抑制自动车辆的紧急障碍避免轨迹跟踪控制
机译:基于主动扰动抑制的四旋翼无人机姿态控制研究
机译:关于主动干扰抑制控制:稳定性分析及其在干扰解耦控制中的应用。
机译:PMSM速度伺服系统的最佳分数阶主动干扰抑制控制器设计
机译:基于改进的主动扰动抑制控制技术的四轮车飞行控制