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一种新构型多旋翼飞行器控制方法研究

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本文以一种主升力和操纵分离的新构型多旋翼飞行器为研究对象,围绕航点飞行问题进行了新构型多旋翼无人飞行器建模与PID控制器设计.首先分析了该机的空气动力学特点和操纵原理,基于六自由度运动方程建立了数学模型.进一步基于SIMULINK搭建了仿真模型,在仿真模型基础上基于经典PID控制方法设计了姿态和速度控制器,并通过数值仿真验证了控制策略的有效性.

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来源
《2016年第三十二届全国直升机年会》||108-112|共5页
会议地点四川绵阳
作者
Xu Xice; 许细策; Lu Yang; 陆洋;
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作者单位

中国航空学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类
关键词
多旋翼飞行器; 航点飞行; 数学模型; PID控制;
入库时间 2022-08-17 11:16:28

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