机车自动驾驶制动机控制设计研究

摘要

在列车自动驾驶(ATO)系统中,制动机作为执行部件,制动机控制技术会影响列车的加速、减速等运行状态的规划控制,影响列车的运行安全,通过在现有机车上的运用研究,表明该控制技术满足自动驾驶对制动机的要求.