基于计算机视觉的自动化采摘智能车设计与实现

摘要

为实现农作物果实的自动化采摘,减少后期收获时的人力劳动,设计了一种自动化采摘智能车.该智能车使用Raspberry Pi 3B+控制器,结合单目摄像头、红外传感器、四自由度机械臂和机械手,使用开源计算机视觉库OpenCV,实现对目标果实的识别和摘取.通过实际测试验证,该智能车可以在环境光照较好的情况下,成功实现采摘测试仿真柑橘.