一种基于双目计算机视觉的智能采摘系统

摘要

本发明公开了一种基于双目计算机视觉的智能采摘系统，所述采摘系统包括：DC‑DC开关电源模块、人机交互模块、主处理器模块、副处理器模块、图像处理模块、电机驱动控制模块以及障碍物探测模块；所述主处理器模块用于控制其余各模块之间协调工作及实时信息处理。