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马鞍形相贯线焊缝的离线编程及焊接试验

     
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摘要

基于ABB IRB 1410焊接机器人,应用RobotStudio机器人虚拟仿真软件建立弧焊机器人工作站,针对马鞍形相贯线焊缝的特点,介绍了离线编程的流程和方法,包括对轨迹离散化、仿真模拟和碰撞监控等模块,实现了对ABB弧焊机器人的编程,并成功地通过实际焊接工艺实验来验证其可行性.

著录项

  • 来源
    《工业控制计算机》|2019年第5期|71-73|共3页
  • 作者

    蔡宇航; 肖明贵; 王康; 刘强; 赵明;

  • 作者单位

    中国石油大学(华东)材料科学与工程学院,山东 青岛266580;

    中国石油大学(华东)材料科学与工程学院,山东 青岛266580;

    中国石油大学(华东)材料科学与工程学院,山东 青岛266580;

    中国石油大学(华东)材料科学与工程学院,山东 青岛266580;

    中国石油大学(华东)材料科学与工程学院,山东 青岛266580;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类
  • 关键词

    ABB机器人; 相贯线焊缝; 离线编程;

  • 入库时间 2022-08-18 14:07:35

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