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磁导航AGV模糊控制器的研究

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摘要

分析了AGV的控制特点；并根据磁导引传感器的特点,设计了一种基于模糊逻辑的AGV控制器；并通过Simulink进行了仿真验证,证实了其可行性.

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来源
《工业控制计算机》|2012年第9期|43-44|共2页
作者
彭光清; 楼佩煌;
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作者单位

南京航空航天大学机电学院,江苏南京210016;

南京航空航天大学机电学院,江苏南京210016;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
AGV; 磁导引; 模糊控制;
入库时间 2022-09-01 14:15:19

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