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基于LabVIEW和PID控制器的自主移动小车控制系统的实现

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摘要

对自主移动小车按照预设轨迹移动的制系统进行了数学建模,提出了基于LabVIEW的PID控制器来实现对小车位置的控制,研究表明,基于LabVIEW的PID控制器能够有效控制小车的移动,控制精度良好,有实际应用价值.

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来源
《工业控制计算机》|2013年第4期|75,77|共2页
作者
石伟;
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作者单位

南京航空航天大学,江苏南京210016;

威斯康星大学斯托特分校,美国威斯康星54751;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
自主移动小车; 巡线; PID控制器; 位置传感器;
入库时间 2023-07-24 21:14:14

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