基于LabVIEW的自主巡航与遥控双功能智能小车研发

摘要

本文介绍了一种基于LabVIEW的智能小车的设计,其可以实现自主巡航与遥控两种功能,并可以在两种功能间进行切换.利用超声波传感器和红外对管传感器,通过Arduino编程和LabVIEW编程编写避障循迹算法,实现自主巡航功能.利用WiFi无线通信模块,通过与上位PC机的通信,实现对智能小车的远程控制.根据不同的情况采用不同模式,极大地提高循迹和避障效果,可以使小车在复杂的环境下能更好地作业.