PSO算法在送餐服务机器人中的应用研究

摘要

小车利用红外对管检测黑胶线路和障碍物,选用L298N作为驱动电机,并以STC89C52单片机为芯片来实现小车速度和方向的控制,由此实现循迹与避障的功能.在此基础上,给小车加入粒子群算法(PSO)来实现最优路径选择,使之在送餐服务应用中达到省时高效的效果.