餐厅服务机器人送餐系统和送餐方法

摘要

本公开提供一种餐厅服务机器人送餐系统，其包括：无线定位标签号牌；无线定位模块，所述无线定位模块设置于所述餐厅的不同位置，并且与所述无线定位标签号牌连接，将与所述无线定位标签号牌相关的信息发送至定位系统服务器；定位系统服务器，所述定位系统服务器根据所述无线定位模块发送的与所述无线定位标签号牌相关的信息获取无线定位标签号牌的位置；以及服务机器人，所述服务机器人将其携带的餐食输送至指定标签ID的无线定位标签号牌处；其中，当用餐者在点餐完成后，建立餐食单号与无线定位标签号牌号的对应关系，当餐食被装载至服务机器人后，控制服务机器人将该餐食单号输送至该餐食单号对应的所述无线定位标签号牌处。本公开还提供一种餐厅服务机器人送餐方法。