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唐小洁; 丁一航; 申勤; 贾成芬;
四川大学锦江学院机械工程学院 四川彭山620860;
路径规划; 人工势场法; 动态环境; 避障;
机译:基于改进人工势场法的空间机械臂避障路径规划
机译:修正人工势场法的轮式移动机器人避障与导航规划
机译:基于人工势场法的六自由度机器人避障路径规划
机译:动态环境中具有避障功能的自适应机器人路径规划
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:移动机器人路径规划的混合经验与改进的人工势场法
机译:非完整机器人路径规划与避障的混合控制策略。
机译:避障装置,避障方法,避障程序及移动机器人装置
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
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