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基于离合器转向的AGV及路径跟踪控制器设计

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摘要

介绍了一种基于离合器转向的新型AGV的总体结构、转向控制方式、路径跟踪控制系统硬件组成和控制软件流程;分析了转向力矩的形成原理;研究了用于路径跟踪的增量式PID控制器设计方法,确定了输入量和控制器算法,试验选择了控制器参数.

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来源
《起重运输机械》 |2006年第12期|19-22|共4页
作者
储江伟; 谷玉川; 崔鹏飞;
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作者单位

吉林大学;

吉林大学;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类起重机械与运输机械;
关键词
AGV; 离合器转向; 路径跟踪; PID控制;

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