大惯量有轨输送车的精确定位控制

摘要

针对大型窑炉有轨输送车惯性大、要求平稳起动和制动、定位精度要求高的特点,阐述了大惯量有轨输送车起动和制动的控制方法,并详细地叙述了有轨输送车有选择地精确定位的控制方法.实践表明,采用软起动和二次停车完全可满足大惯量有轨输送车的控制要求.