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公开/公告号CN113031622A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-06-25
原文格式PDF
申请/专利权人 中国长江电力股份有限公司;沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
申请/专利号CN202110310643.6
发明设计人 曾辉;刘绍新;陈钢;魏晓翔;雷海威;唐德锋;张海龙;文宇;刘稳;
申请日2021-03-24
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构42103 宜昌市三峡专利事务所;
代理人成钢
地址 443002 湖北省宜昌市西陵区西坝建设路1号
入库时间 2023-06-19 11:35:49
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-02-28
发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2021103106436 申请公布日:20210625
发明专利申请公布后的驳回
机译: 无线通信和机器人在空间中精确精确地定位和定位位置的系统
机译:基于解耦的基于反转的迭代控制方法,用于多轴精确定位:3D纳米定位示例
机译:基于非线性分离模型的主从同步定位,通过使用主从同步定位对工业铰接式机器人臂的轮廓控制方法
机译:精确定位:自动化处理解决方案可让机器人精确进入
机译:使用非校准视觉的大表面上精确的工业机器人定位和路径跟踪
机译:机器人制造系统中的视觉伺服可实现精确定位。
机译:基于骨科手术机器人定位系统的精确微创内固定治疗盆腔髋臼损伤的指南
机译:本地化更快:大规模环境中基于Lidar的基于Lidar的基于机器人定位的高效和精确的机器人定位
机译:Nasa飞行遥控机器人(FTs)开发试飞(DTF-1)推荐的精确定位测试