声明
1 绪论
1.1 研究背景
1.2 核环吊组成
1.3 核环吊国内外研究现状
1.4 本文主要工作
2 核环吊运行动力学建模
2.1. 基本假设
2.2 核环吊动力学模型
2.3 系统动力学方程组集
2.4 角速度约束方程
2.5 轮轨关系的处理
2.6 仿真分析
2.7 本章小结
3 核环吊同步运行控制策略研究
3.1 同步控制策略的选择
3.2 同步控制策略的对比分析
3.3 偏差耦合同步控制结构改进
3.4 本章小结
4 模糊内模PID控制器设计
4.1 内模原理
4.2 内模PID控制器的设计
4.3 模糊自适应内模PID控制器设计
4.4 仿真模拟与分析
4.5 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表学术论文情况
致谢
大连理工大学;
