夹钳式钢坯吊具动力学分析

摘要

目前夹钳式钢坯吊具设计中主要考虑其静力平衡状态，对于大型吊具设计，吊具在夹持钢坯过程中的动力特性已经严重影响夹具的安全可靠性。本文采用ADAMS软件对30t夹钳式钢坯吊具的动力学特性进行仿真分析。首先，在Solid Edge中建立吊具的几何模型，并通过通用数据格式导入ADAMS中，建立虚拟样机模型，对吊具的同步性进行仿真，并给出相对误差。然后，模拟吊具工作状况，对其进行静力学仿真，分析了吊具夹取钢坯时的夹紧力、摩擦力以及各个关节处受力。最后，对夹具在不同的起吊速度、加速度时进行动力学仿真分析，给出吊具合适的起吊速度和加速度，并分析夹取不同尺寸规格钢坯时的夹紧力、摩擦力以及各个关节处的最大受力。通过以上分析，全面掌握吊具系统的力学特性，为重量轻、尺寸小的吊具设计提供条件。